Berikut adalah lirik lagu *Ondel-Ondel Bang Yudhi - Betawi Tangsel Song*:

Terik mentari nyelempit di antara gang sempit. 

Debu berbangan dijek kaki-kaki kecil. 

Dari ujung jalan muke Bang Yudi nongol. 

Senyumnya lebar bawa kabar yang bikin adem. 

Dia nuntun sepasang raksasa dari bambu. 

Berputar-putar ngajaki semua kumpul. 

Bang Yudi bilang masih kita jangan murung aja. 

Nyoki gejligin bumi bareng-bareng. 

Gecligin dah ondel-ondel. 

Bang Yudi dateng muke merah muke putih joget di tengah kampung. 

Nyok nyok jangan diam aja, kita tumpahin rindu di pinggir jalan. 

Suara sehan melengking ngikutin irama jantung. 

Betawi punya gaye, Betawi punya cerite. 

Betawi punya cerite. 

Bocah-bocah ngikutin dari belakang. 

Minta rece-lari ke girangan. 

Bang Yudi pasen muka keringatnya netes tapi semangatnya kagak pernah habis dimakan waktu. 

Kata dia, ini bukan cuma soal boneka gede. 

Ini soal kita boleh hilang ditelen beton. 

Jadi kalau dengar suara gendang ngerungsang, itu tandanya Bang Yu lagi manggil kita pulang. 

Gecli gindak ondel-ondel. 

Bang Yudi dateng muke merah muke putih joget di tengah kampung. 

Nyok nyok jangan diam aja. 

Kitumpah rindu di pinggir jalan. 

Suara Sehan melengking ngikutin irama jantung. 

Betawi punya gaye, Betawi punya cerite. 

Betawi punya cerite. 

Dah, Bang Yudi pamit dulu. 

Besok kita gejligin lagi. 

Jangan lupa Betawi kagak bakal mati.